移动智能自主系统(精) 下载 fb2 pdf rb kindle 115盘 极速 azw3

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绪论

参考文献

部分 MIAS基础概念

第1章 神经-模糊-遗传算法-人工智能范式

1.1 引言

1.2 人工神经网络

1.3 前馈神经网络

1.3.1 学习算法

1.4 递归神经网络

1.4.1 一些RNN变异型

1.5 基于Hopfield神经网络-RNN的参数估计

1.6 模糊逻辑和模糊系统

1.6.1 模糊推理机／系统

1.7 遗传算法

1.7.1 典型的遗传算法过程

1.7.2 遗传编程

1.8 与人工神经网络相结合的理念以及分类

1.8.1 结合人工神经网络的模糊逻辑方法输出或结果的分类

1.8.2 与人工神经网络的输出／结果相结合的基于GA的方法

1.8.3 GA-FL混合方法

1.9 机器人技术中模糊神经遗传算法的一些可能应用

1.9.1 基于人工神经网络摄像头：机器人协同

1.9.2 机器人的人工神经网络路径规划

1.9.3 GA-FL综合合成

1.10 人工智能

1.10.1 像人类一样思考

1.10.2 像人类一样行动

1.10.3 理性思考或理性思维

1.10.4 理性行为

1.10.5 AI前景

1.10.6 智能代理

1.10.7 智能：MIAS／机器人系统

参考文献

第2章 机器人运动的数学模型

2.1 引言

2.2 机器人空间定位

2.2.1 机器人位置

2.2.2 机器人及其连杆定位

2.2.3 旋转矩阵

2.2.4 齐次变换

2.3 机器人运动学

2.4 动态模型

2.4.1 运动方程

2.5 机器人的行走

2.6 概率机器人运动模型

2.6.1 测距法

2.6.2 航位推算法

参考文献

第3章 移动智能自主系统中的数据融合

3.1 引言

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