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内容简介:
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书籍目录:
丛书序
前 言
主题一 系统思维:与流程 1
核心问题 2
目标概要 4
动手体验 5
成果评估 5
思维训练 5
立体 7
动态 8
综合 9
学 9
一、搭建机器人操作指南 9
二、操作检查表项 10
三、项目管理.计划 11
1 工程流程 11
2. “工程”概念的种种定义 11
3. 迭代式开发 12
4. 原型评估 13
5. 工程日志 13
主题二 计算思维:ROBOTC编程 15
核心问题 15
目标概要 16
动手体验 16
成果评估 17
思维训练 17
学 18
一、程序员& 机器人 18
1. 拖拉机机器人 18
2. 迷宫机器人 19
3. 机器人的角色 19
4. 程序员的角色
5. 内容小结
二、规划& 行为 21
1. 明确问题 21
2. 解决方案 21
3. 将解决方案拆解为小的行为 21
4. 将更小的行为以编程语言的形式表达 23
5. 构成与分析 23
6. 简单的伪代码 24
7.阶伪代码 24
8. 内容小结 24
三、伪代码和流程图 24
1. 代码 24
2. 流程图 25
四、ROBOTC编程规则 26
1. ROBOTC是基于文本的编程语言 26
2. 语句 27
3. 符 28
4. 分号 28
5. 方括号 29
6. 圆括号 29
7. 控制结构 30
8. 注释 30
9. 数据类型(Data Types) 31
10. 常用指令 31
11. 内置编译器 34
五、VEX控制器和LCD显示屏 39
1 .VEX控制器 39
2. VEX LCD显示屏 41
六、VEX电机套件 41
1. 电机控制器模块 42
2. 电机技术规格 43
3. 高速度的选择 44
4. 电机规格说明 44
七、VEX传感器套件 45
1. 传感器种类 45
2. VEX传感器套件 46
3. 电位计套件 50
4. 超声波测距仪 51
6. 巡线器套件 54
主题三 创意思维与量子思维: ClawBot搭建技巧 56
核心问题 56
目标概要 56
动手体验 56
成果评估 56
思维训练 56
学 56
一、工具的使用 59
二、常用机构件的安装 61
三、ClawBot搭建手册 62
四、带传感器ClawBot搭建手册 70
五、系统配置 80
1. 固件下载. 更新Cortex和ROBOTC固件 80
2. 更新VEX遥控固件 75
3. 建立VEX连接 78
4. 常见的故障 83
六、下载示例程序 84
1. 通过VEX下载 84
2. 通过USB线下载 86
七、编程挑战 91
1. 迷宫挑战 91
2. 雷区挑战 91
八、摇杆映射 93
1. 遥控器校准 93
2. 摇杆映射赋值 95
3. 实时控制 97
4. 数值映射 98
5. 时间和计时器 101
6. 遥控器按键介绍 103
7. 按键控制 104
8. 机械臂控制(基础)104
九、挑战 107
1. 设计描述 107
2. 机械臂限制 108
十、碰触传感器 115
1. 安装与配置 115
2. VEX LCD 118
3. 超声波传感器 126
十一、巡线传感器 129
1. 阈值 132
2. 遇黑线停 134
3. 基础算法 135
4. 分段优化算法 138
十二、数线 140
1. 赋值语句 140
2. 基本算法 142
3. 断点调试 142
4. 延迟优化 144
5. 化 145
十三、ROBOTC 146
1. 自然语言 146
2. Until(直能 156
3. 特能 164
十四、RVW基本介绍 165
1. 系统配置要求 165
2. 安装及使用 165
3. RV能支持 168
附 录 184
附录A 基础部分ClawBot搭建步骤 184
附录B 带传感器的ClawBot机器人搭建步骤 197
附录C 创客工具的使用 221
附录D VEX EDR In the Zone(步步为营)竞赛规则 226
附录E 新赛季赛车搭建案例 249
附录F VEX实验室构建案例 252
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出版社信息:
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书籍摘录:
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编辑推荐
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VEX品牌拥有者,创公司裁余河清倾情作序。
VEX机器人大赛官方教材,VEX EDR机器人创客教程可以帮助读者快速掌握VEX EDR机器人的方方面面,系统讲解了从零件、传感器、搭建、编程到遥控等各项知识与技巧,同时内含新赛季竞赛规则及竞赛实战搭建案例,帮助读者更好参赛,获得更好成绩。
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书籍多样性:3分
书籍信息完全性:4分
网站更新速度:7分
使用便利性:7分
书籍清晰度:3分
书籍格式兼容性:3分
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稳定性:6分
搜索功能:6分
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下载评价
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听说内置一千多万的书籍,不知道真假的
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:6分
主题深度:6分
文字风格:4分
语言运用:9分
文笔流畅:3分
思想传递:9分
知识深度:9分
知识广度:5分
实用性:6分
章节划分:6分
结构布局:3分
新颖与独特:9分
情感共鸣:3分
引人入胜:9分
现实相关:3分
沉浸感:9分
事实准确性:5分
文化贡献:8分